1934年底，耿飚接到强渡乌江，占领遵义的命令。但乌江水流湍急，对岸国民党部队火力阻击，几次努力都未成功。
情急之中，耿飚组织部队扎竹排、搭浮桥，硬是在狂涛骇浪和枪林弹雨中架起了一座浮桥。后来毛泽东走上浮桥，用脚跺了几下，连声说：“了不起，了不起！”
周恩来向他道歉
1974年正月初三，中直机关和国家机关的“批林批孔”动员大会上，中联部一个造反派发言，整了耿飚。
事后，周总理就此事向耿飚“表示歉意”。耿飚赶紧答道：“这件事和你无关，倒对我有好处”。周恩来惊奇地问：“有何好处？”耿飚说：“整我就是帮我同‘四人帮’划清界线。过去有些老战友以为我跟他们是一伙的。那次大会后明白了真相，反而同我更亲近了。
彭德怀派警卫员照顾他养伤
1935年12月初，耿飚在一次战斗中被弹片击中了脖子，惊动了彭德怀。彭德怀立刻指示卫生部长戴济民赶往200多里外的现场，还把自己的一名警卫员调到耿飚的身边，照顾他养伤，叮嘱说：“看好你们的参谋长，别让他乱跑。”
13岁时，他是衡阳水口山银矿的一名童工；1929年，20岁的他带领7个人闹革命，硬是凭着一股猛劲，把队伍壮大到30多人加入红军，人称“耿猛子”。
长征时，他是迈出“万里长征第一步”的铁军团团长，毛泽东赞叹他“了不起”。新中国成立后，他先后担任过外交部副部长、中联部部长、国防部长、国务院副总理等职务。
1976年10月2日晚，耿飚突然接到华国锋打来的电话，要他去国务院商量事情。耿飚到那里时，外交部的韩念龙、刘振华两位副部长已经先到。
耿飚（右一）陪同邓小平、华国锋在机场迎候贵宾
华国锋开门见山地说：“乔冠华在联合国大会的发言稿上，提到了‘毛主席的临终嘱咐’、‘按既定方针办’。我昨天在稿子上批了几句话。发言稿中引用毛主席的话，与毛主席亲笔写的错了三个字。毛主席写的是‘照过去方针办’，为了避免错传下去，我把它删了。但乔冠华已去联合国，他带去的稿子上并未删，用什么办法把那句话去掉？”
大家讨论后，决定由韩、刘两位通知乔冠华删去这句话。两人走后，耿飚问华国锋，“照过去方针办”和“按既定方针办”差别并不大，为什么要去掉？
华国锋说，4月30日晚，他向毛主席汇报了各省的情况。当时毛主席讲话发音已不太清楚，就用铅笔写了几张字条给他看，其中一张写的是“照过去方针办”。“四人帮”六个字改了三个，还把对他讲的变成了“毛主席的临终嘱咐”，这样就可以把他们干的许多事，说成是按毛主席的既定方针办。
临走时，华国锋对耿飚说：“近日有事要找你，你在家里等着。”
1976年10月4日下午华国锋叮嘱：这几天哪里也不要去
10月4日下午，华国锋派车接耿飚到他的临时住所。华国锋拿出毛主席写给他的那些字条（“慢慢来，不要招（着）急”、“你办事，我放心”、“照过去方针办”等），一张张地给耿飚看。
接着，他们分析“四人帮”近来的动向，认为“他们要动手了”。一闹起来，就会有单位、有人跟着他们走。
于是华国锋问耿飚：“你们中联部怎么样？”
耿飚说：“有人想整我，但中联部还是我说了算。”
华国锋听了郑重地说：“中央决定有一项任务要交给你去完成！”
耿飚是军人出身，不由自主地站起来立正回答：“保证完成任务！”
华国锋笑着拉他坐下说：“别着急嘛！你知道是什么任务？我还没有说咧！”
耿飚说：“我已感觉到了，什么任务都不怕。”
华国锋表示，具体任务以后会向他交代，并叮嘱他：“最近这些天你就呆在家里，哪里也不要去。要我亲自打电话才算数。”
1980年5月，耿飚率中国军事代表团访问美国，图为美国国防部部长施罗德·布朗在五角大楼陪同耿飚检阅美国海军陆战队仪仗队
1976年10月6日晚，华国锋写手令让耿飚控制中央广播电台和电视台
10月6日晚上20时左右，华国锋让耿飚迅速赶到中南海怀仁堂。耿飚到达后，华国锋立即要他到广播事业局，控制住中央广播电台和电视台。
耿飚要求华国锋给广播事业局局长邓岗写一道手令。22点左右，耿飚直奔邓岗的办公室，并把华国锋的手令掏出来给他看。邓岗不说话。耿飚对他说：“你也可以给姚文元打电话。”他连忙说：“没必要了。”耿飚说：“那好，请你把领导统统找来。”
邓岗很快召集了11位成员。在会议上，耿飚把华国锋手令念了一遍，要求大家把工作做好。接着，耿飚给华国锋打电话：“已经控制住了，你放心。”华国锋十分高兴：“好！干得漂亮！”
粉碎“四人帮”大决战中的这场重要战役，就这样悄悄地取得了胜利。
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